يمكن أن تخبرك ورقة المواصفات أن وحدة التحكم في المحرك تتعامل مع 48 فولت و60 أمبير، لكنها لن تخبرك كيف يبدو المحرك عند سرعة المشي، أو مقدار تموج عزم الدوران الذي سيشعر به هيكل الروبوت الخاص بك، أ...
تصور دراجة نارية كهربائية تقف على منحدر شديد الانحدار أثناء حمل أحد الركاب. تحافظ وحدة التحكم في السرعة على سرعة مستهدفة منخفضة، إلا أن نقرة صغيرة على دواسة الوقود يمكن أن تحول الإطلاق المتحكم ف...
تخيل محركًا بدون فرش يدور بأقصى سرعة، ثم تتوقف مرحلة الطاقة فجأة. يستمر الجزء المتحرك في الدوران، ولا تزال أطراف المحرك تظهر جهدًا كهربائيًا. هذا الجهد هو القوة الدافعة الكهربائية، والتي غالبا م...
لماذا تحتاج محركات BLDC إلى التحكم النشط في السرعة يبطئ محرك التيار المستمر المصقول أو يزيد سرعته بطريقة مباشرة إلى حد ما - قم بتغيير الجهد عبر الفرش، وسيستجيب المحرك. لا يتمتع محرك DC (BL...
بساطة وموثوقية أنظمة Hub-Drive A محرك المحور يدمج المحرك الكهربائي مباشرة في محور العجلة، مما يلغي الحاجة إلى السلاسل أو الأحزمة أو أنظمة النقل المعقدة. يوفر هذا التصمي...
ما الذي يجعل محرك BLDC على شكل "فطيرة" يحصل محرك BLDC المسطح على اسمه من أبعاده وليس وظيفته. بدلاً من شكل "علبة الحساء" الأسطواني الطويل للمحرك التقليدي، فهو مسطح وواسع، مع نسبة طول إلى قط...
ما هو مستشعر القاعة في محرك BLDC؟ اسحب الغطاء النهائي لمعظم محركات التيار المستمر بدون فرش وستجد ثلاثة مكونات صغيرة متجمعة بالقرب من اللفات، كل منها بالكاد أكبر من حبة الأرز. هذه هي...
كيف يتيح ESC لـ Arduino التحكم في محرك BLDC لا يمكن لـ Arduino تشغيل محرك BLDC ثلاثي المراحل مباشرة - فهو لا يحتوي على السعة الحالية أو منطق التبديل المدمج. تقع هذه المهمة على عاتق ESC (وح...
لماذا تعد المحركات متوسطة الدفع متفوقة في الأداء محركات متوسطة الدفع يُنظر إليها على نطاق واسع على أنها الخيار الأمثل لراكبي الدراجات الجادين وعشاق الطرق الوعرة لأنها تستفيد من ال...
CANopen يحقق مكاسب كبيرة في التحكم بالمحركات الصناعية عبر أرضيات المصانع، والروبوتات المتنقلة المستقلة، ومنصات السيارات الكهربائية، يستمر ظهور معيار اتصال واحد: CANopen. بمجرد اعتبارها متخ...
لماذا حلت شبكة Ethernet محل Legacy Fieldbus في التحكم في المحركات؟ لمدة عقدين من الزمن، سيطرت البروتوكولات المستندة إلى RS-485 مثل Modbus RTU وCANopen على اتصالات التحكم في المحركات. لقد ...
ما الذي تفعله وحدة التحكم في محرك عزم الدوران فعليًا غالبًا ما تحظى السرعة والموضع بأكبر قدر من الاهتمام في مناقشات التحكم في المحرك، ولكن عزم الدوران هو المتغير الأساسي - وهو الذي يحدد مق...